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机器人手术十年体会
中华胸部外科电子杂志, 2021,8(1):1-5. DOI:10.3877/cma.j.issn.2095-8773.2021.01.01
摘要
谈到机器人的发展史， 不得不提及意大利 著名画家、科学家、发明家列昂纳多· 达· 芬奇 （1452—1519），早在500余年前，达·芬奇就设计 出了一款带有铰链结构的机器人（图1），应该算 是机器人设计的鼻祖了。
关键词: da Vinci 外科手术系统； 微创手术； 肺癌； 食管癌； 纵隔肿瘤
